關於CNC雕刻機控制方式：
目前在市面上有幾種CNC控制方式，由高階至低階可概略分為幾種類型，分別為標準工業級ＣＮＣ控制器、軸卡式控制器、ＤＳＰ控制器、單晶片控制器、PC/NC運動控制程式等幾大類。
目前我們在控制器的選擇上面來說，高速高精金屬雕刻機(雕銑機)或是特定機種我們採用高階之ＣＮＣ控制器，如德國海德漢(HEIDENHAIN)iTNC-530、西門子(Siemenes)840D或是台灣自製高速高精CNC五軸控制器。而在中階機種，如大中小型平台式雕刻機種，我們則採用DSP運動控制器。機器設計比照大型工具機來做，但採用更便宜、操作更簡單的DSP控制器，再不損及機器性能而以降低整體成本為考量，讓一般大眾也能儘早體會ＣＮＣ雕刻的樂趣。
若以分類來看，高速工業控制器適合高速、多量、精密等各產業之加工行業或對精度與效能有要求之個人；軸卡式控制器目前應用層面以專用機為多數；ＤＳＰ控制器與單晶片控制器則適合預算有限、對精度與加工時間要求不高、加工數量不多之行業或個人使用。至於WIN-XP運動控制程式(如MACH3之類的程式)，在國內來說一般使用層面以DIY層級較多，下回再另闢專題做一討論。
以下就以這幾種控制器(控制方式)來做一個概略介紹:
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控制區別 |
標準CNC運動控制器 |
DSP運動控制器 |
Win-XP 運動控制程式 |
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優點 |
功能強大，超高效能 高速度高精度運算 可依照用戶需求隨時修改運動功能 |
價格很低、操作簡單 |
整體單價超低 進入門檻很低 適合無精度需求之DIY使用 |
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缺點 |
單價稍高 |
功能固定無法擴充 |
易中毒、加工效能低落 須與電腦隨時連線 |
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製造廠商 代表型號 (產地) |
HEIDENHAIN ( Germany ) Siemenes ( Germany ) FANUC ( Japan ) Fagor (France) PC-base CNC控制器 (TAIWAN)(註1) |
RZTH DSP控制器 (100%中國製造)(註2) |
MACH 3 ( Canada ) K-cam4.0 ( USA ) |
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產品圖 |
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控制方式 |
V-Command Pulses-Command |
Pulses-Command |
Pulses-Command |
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馬達種類 |
高解析伺服馬達 131,072pps 標準型伺服馬達 2,048 / 2,500 pps |
步進馬達 200pps 微步進可至4,000pps以上 (但太高無太大意義) 標準伺服馬達 2,048 / 2,500 pps |
步進馬達 200pps 微步進可至4,000pps以上 (但太高無太大意義) 標準伺服馬達 2,048 / 2,500 pps |
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定位方式 |
光學呎 / 伺服馬達解碼器 與控制器做連結做精密定位控制 |
步進馬達靠本身脈波控制 伺服馬達靠解碼器與驅動器做控制 兩者均無法與控制器連結做定位控制 |
步進馬達靠本身脈波控制 伺服馬達靠解碼器與驅動器做控制 兩者均無法與控制器連結做定位控制 |
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運動速度 |
極高 (最高可至120M/Min) |
普通 (約12M/min) |
很慢 (3M/min左右) |
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傳輸介面 |
高速乙太網路 |
USB 1.1 |
Print-port |
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傳輸速度 |
100M / 1G bps |
12Mpbs |
45Kbps (號稱) |
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儲存方式 |
硬碟，ＣＦ卡 |
內建固態記憶體 |
依家用PC硬碟容量 |
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輸出/入接點 |
最多可至256 / 256點 |
少於10點 |
少於10點 |
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靈活性 |
很高 |
無 |
無 |
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技術層次 |
很高 |
低 |
無 |
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精度等級 |
高 |
低 |
很低 |
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適合 應用層面 |
工商業界之各式加工產業 彈性加工產業 高效率加工產業 高產量之產業 產品研發產業 對精度要求高者 |
預算有限之個人或公司行號 稼動率不高之個人或小規模公司 對加工產品尺寸要求不高者 對加工時間不甚要求者 較低產能之行業 |
個人DIY使用 無精度要求場合 無加工時間要求場合
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註1：這裡所說的PC-base控制器指的是採用工業電腦搭上軸控卡所組合而成的專業級控制器。如工研院所發展之3~5軸CNC控制器(核心部份相容於FANUC)。
註2：目前在台灣市面上可看見之ＤＳＰ控制器幾乎都是中國大陸所生產的。
